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解析旋转门研究的必要性

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解析旋转门研究的必要性

发布日期:2016-08-25 00:00 来源:http://www.mssx335.com 点击:

       解析旋转门研究的必要性

大连自动门


由于国外自动旋转门发展较早,无论是驱动技术还是控制技术都较为成熟。而我国旋转门技术的发展起步较晚,其全自动旋转门技术来源于荷兰、瑞典、 日本等国。到目前为止,我国的自动旋转门的技术水平离国外还有一定差距,特别是在结构设计和驱动控制系统上。我国设计的大连自动门的安全性能低,运行噪音大,寿命短,所以,仍需设计人员的不断努力,才有希望赶超国外自动旋转门的技术水平。因此,对自动旋转门的研究是十分有必要的。


    设计方案:                                                               

    1.驱动系统设计

    由于门体悬挂在圆形轨道上,那么受到的摩擦力矩较小;同时又使用了较大的转盘来传动,使得较小的驱动力就能产生较大的力矩。那么采用一台三相异步电机来完成驱动即可。

    2.传动系统设计

    传动系统主要是完成降速和力的传动的,根据要求可采用在异步电机输出轴接一台减速器,将转速降到一定的转速,然后又通过一对齿轮齿圈啮合来把动力传递给由齿圈形成的门体转盘上,使得转盘带动悬挂门体在圆形轨道上转动。从而实现从动力装置到执行装置动力的传递过程。

    3.控制系统设计

    控制系统采用工业控制中十分常用的可编程控制器(PLC)来实现,同时由变频器完成调速控制功能,再加上一些功能开关来完成两翼自动旋转门的整个控制要求。


    4.检测安全系统设计

    检测安全系统是关系到整个两翼旋转门能否健康安全运行的关键一步,主要采用红外线传感器来实现人流的检测,采用各种接触式和非接触式传感器以及多个接近开关来实现两翼旋转门运行过程中各个危险位置和危险情况的检测,最终实现两翼自动门的安全运行。

PLC机型的选择

    两翼旋转控制是开关量控制的应用系统,而且控制速度不高,在其控制中没有模拟量输入,也没有比较环节等,因此不需要A/D转换功能、PID调节功能、闭环控制功能、通信联网等功能。两翼旋转门控制对PLC的处理速度要求不高,允许执行一条基本指令的时间不超过0.5us;不需要采用高速响应模块。同时,旋转门的动作过程比较固定,环境条件较好,控制过程不复杂,因此可选用西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC机型,它是一种叠装式结构的小型PLC。它指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好 、结构紧凑、便于扩展、性价比高,可以尽乎完美的满足小规模控制的要求。

    S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。


    安全系统的要求

    为防止两翼旋转门自动门在工作过程中因某些原因而发生伤人的事故出现,那么就需要配置一定的安全系统。主要采用以下方式。红外线防夹安全感应器防止门扇与曲壁柱之间夹伤行人,当门扇接近曲壁立柱时,感应器与接近开关信号同时生效门扇马上停止。防撞胶条安装于入口右侧门立柱上,胶条内装有内藏式感应器,如遇物体碰撞或受压,门扇马上停止转动,防止夹伤行人,胶条内感应器恢复正常后,转门也随之恢复正常运转。每扇门扉底边安装全开宽内藏式感应器,如碰到物体或受压,门扇马上停止转动,防止门扇打倒行人,胶条内感应器恢复正常后,转门也随之恢复正常运转。此外,还采用了4只测量范围为5mm 的电感式接近开关。接近开关用于防夹位置区域设定、直流制动封门及锁门定位。


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